Það var sunnudaginn 12. apríl 1931 að 13 ungir piltar komu saman í KFUM húsinu við Hverfisgötu til að stofna nýtt íþróttafélag hér í bænum. Fyrsti formaður félagsins var kjörinn Karl Auðunsson.

Á þriðja fundi  félagsins var nafn þess ákveðið, Knattspyrnufélagið Haukar. Það var séra Friðrik Friðriksson sem átti hugmyndina að nafninu sem er viss skírskotun til bræðrafélagsins Vals í Reykjavík.

Eftirtaldir voru stofnendur félagsins: Óskar Gíslason, Karl Auðunsson, Jens Sveinsson, Þórður Guðbjörnsson, Jóhannes Einarsson, Helgi Vilhjálmsson, Sigurgeir Guðmundsson, Magnús Kjartansson, Jón Halldórsson, Bjarni Sveinsson, Hallgrímur Steingrímsson, Sófus Berthelsen og Geir Jóelsson.

Ekki blés byrleg í upphafi hvað varðar æfingaaðstöðu. Á Hvaleyrarholtsvelli æfðu m.a. liðsmenn Þjálfa. Þeir höfðu lítinn áhuga á strákunum í Haukum og meinuðu þeim vallarins. Eftir að hafa skoðað aðstæður víða í bæjarlandinu var ákveðið að hefjast handa við vallargerð í Hraunsholti í Garðahreppi – stutt frá þeim stað sem íþróttahús Garðbæinga stendur í dag. Vígsla vallarins fór fram sunnudaginn 7. júlí 1931.